原標題：歸來！清華→康奈爾→哈佛→清華！

　　她是回歸清華的康奈爾大學博士，哈佛大學博士后，入選“福布斯中國30歲以下精英榜”、“麻省理工科技評論創新35人中國榜”。

　　回歸清華，她致力于探索新形態機器人系統的廣闊未來。她就是清華大學機械工程系副教授——趙慧嬋。

　　讓我們一起走近“歸國清華人”系列報道，共同感受海外學成歸來的清華人，心系家國、追求卓越的赤子情懷！

　　歸去來兮　清華是勇往直前的底氣

　　“出國就是為了回來”。提及回國任教的想法，趙慧嬋和六年前做出這個決定時一樣堅定。

　　趙慧嬋形容自己是一個“典型的清華學生”。2012年，她從清華精密儀器與機械學系畢業，帶著對機器人領域的熱情赴美深造。在康奈爾讀博期間，勤奮而專注的她在所熱愛的領域取得了優異的成果。

趙慧嬋在博士論文答辯現場

　　趙慧嬋的導師是材料專業出身，而她是機械專業出身，兩人在研究思路上常有差異，但趙慧嬋敢于堅持自己的想法，最終與導師合作推出創新成果。

　　趙慧嬋認為，這是清華帶給她的底氣。“清華扎實的基礎教育給我打下了堅實的基礎，也帶給我日后在研究中獨立思考、敢于堅持自我的底氣”。

趙慧嬋博士畢業時留影

　　她出色的能力獲得了導師們肯定，她回國任教的決定也得到了導師們的支持。

　　當她將回到清華任教的想法寫郵件告訴導師時，很快便收到了對方回信和一封熱情洋溢的推薦信“他說清華是很偉大的”。

趙慧嬋（第一排左二）在康奈爾讀博期間和導師、同學的合照

　　2018年，趙慧嬋回到清華機械系任教致力于探索新形態機器人系統，主要從事柔性機器人領域的研究。

　　以柔克剛　柔性機器人的潛力與想象力

　　柔性機器人是面向機器人本體設計與硬件技術的一場革命，被譽為“機器人領域十二大前沿科技”之首。

　　與傳統機器人不同，柔性機器人采用柔性材料建構機器人的基礎部組件，因此有望解決傳統機器人領域難以解決的人機交互安全，提升在復雜環境中的適應性等關鍵問題。

軟體機械手

　　在柔性機器人領域，趙慧嬋與合作者相繼研發了采用可拉伸光波傳導器的智能假肢，由柔軟“人工肌肉”提供動力，以完成受控飛行的微型機器人以及由智能材料驅動，可在亞厘米級管道中高效運動的管道探測機器人。

管道機器人

　　不僅如此，她的柔性機器人研究也立足國家發展和需求，希望在深海探索、考古探測等重要領域實現應用。

　　趙慧嬋團隊設計的考古機器人已經在一些考古挖掘現場開展工作。在考古發掘情況復雜時，柔性機器人可以代替人從考古探洞深入探測，幫助考古工作者做出判斷。

　　趙慧嬋期待這些考古機器人“能夠在傳承中華文化人類文明和探索未知世界，這些有意義的工作中貢獻力量”。她也因在柔性機器人領域的成果獲頒2021年“達摩院青橙獎”。

趙慧嬋

　　趙慧嬋希望新形態機器人系統能夠集安全性、舒適度、低成本、高精度為一體，未來在助殘養老、醫療康復、野外勘探、人機交互、工業檢測等多個重要領域發揮不可替代的作用。

　　“希望機器人能去到我們去不到的地方，幫助我們人類從事繁重危險的事情”。

　　行勝于言　做頂天立地的科研

　　柔性機器人前景廣闊，但目前的研究仍處在起步階段。

　　趙慧嬋希望通過在柔性機器人領域的基礎研究和關鍵技術突破，可以面向未來破解更多“卡脖子”難題。“我們更多的是要布局基礎科研，面向未來，自己開辟出一條新的道路”。

　　作為科研工作者，趙慧嬋希望能夠做出更具顛覆性的原創性成果，“如果把科研research這個詞分解開就是要不斷地重復search（探索）。可能100次探索，只有一次成功。但這一次成功可能就會顛覆一個行業、一個領域，然后改變人類發展的進程，這個過程需要一代又一代人的不懈努力”。

　　作為教師，趙慧嬋期待能培養更多學生，“站”在前人的肩膀上繼續向前走，為全人類的發展作出新的貢獻。

趙慧嬋在清華大學給學生上課

　　從求學到執教，這是趙慧嬋走進清華園的第16年。一路走來，她同時感受著清華的變與不變，變化的是更美好的校園環境和學校穩步向前的發展，不變的是獨屬于清華人的氣質，自信、踏實、不盲目、不怕難、敢為人先、行勝于言。她也一直在成為“合格的清華人”道路上努力著，始終保持一顆敬畏之心以及對新知識的渴望。（資料提供/受訪者）